Le système de commande : automate (PLC), écran tactile et mémoire de recettes

Du réglage manuel des boutons au rappel de recette d'une seule touche

Sur les premières encrusteuses, la vitesse d'alimentation et la cadence de l'obturateur se réglaient par engrenages, cames et boutons ; à chaque changement de produit, un opérateur chevronné devait tout ajuster petit à petit, à l'expérience ; voir le contrôle du poids. Aujourd'hui, la plupart des encrusteuses gèrent leurs moteurs par un automate programmable (PLC) ou un contrôleur dédié, et l'opérateur saisit les conditions sur un écran tactile.

Cette évolution a commencé tôt. Selon l'historique de RHEON, le premier Kaseijin, le CN100 lancé en 1987, était équipé d'une « unité de mémoire de produits » (P.M.U.) : une encrusteuse informatisée d'un concept entièrement nouveau.

Ce que gère le système de commande

Une encrusteuse doit coordonner de nombreux mouvements :

• La vitesse d'alimentation de l'enveloppe
• La vitesse d'alimentation de la farce
• La cadence et la vitesse d'ouverture/fermeture de l'obturateur
• La hauteur et le moment de levée du convoyeur de réception
• La vitesse du convoyeur d'évacuation
• Le fonctionnement des options (triple enrobage, introduction de morceaux solides, plisseuse)

Ces mouvements doivent être synchronisés : au moindre décalage, le produit sort de travers ou se déchire. Le brevet RHEON US6709256B2 utilise justement des servomoteurs, des codeurs et une mémoire stockant les schémas de mouvement pour synchroniser l'obturateur, le mécanisme de coupe et la plateforme de réception.

La machine peut-elle mémoriser des recettes ?

La plupart des machines récentes le peuvent. Exemples tirés des informations publiées par RHEON :

• Kaseijin CN700 : mémorise les données de 100 produits, rappelées d'une seule touche.
• CORNUCOPIA KN551, AN551 : grand écran tactile couleur, qui stocke lui aussi 100 produits rappelés d'une seule touche.
• AN210 : « clavier à membrane + écran tactile », pour enregistrer les conditions de production de chaque produit et les rappeler rapidement.

Le CN700 dispose en outre d'une fonction de « réglage simplifié » : on saisit le nombre de pièces, le poids d'enveloppe et le poids de farce, et la machine calcule automatiquement le débit, la vitesse de bande et la hauteur de levée du convoyeur, avec en plus une correction du poids pour gagner en précision.

L'intérêt de la mémoire de recettes n'est pas seulement pratique : c'est la « reproductibilité ». Pour un même produit, quelle que soit l'équipe ou l'opérateur, les conditions rappelées sont identiques.

Combien de temps faut-il pour changer de produit ?

Il n'y a pas de réponse unique ; cela dépend de plusieurs éléments :

• Faut-il démonter et laver ? En changeant de farce (par exemple de la viande à la pâte de haricot rouge), la trémie, l'alimentation et la buse doivent être nettoyées, ce qui prend généralement plus de temps que le réglage. Le très petit modèle CN001 de RHEON utilise des cylindres à cartouche : au changement de produit, on remplace directement le cylindre, et les cylindres de rechange déjà remplis peuvent être conservés au réfrigérateur.
• Faut-il changer de buse ou de périphérique ? Si la forme est très différente, il faut changer des pièces ; voir les trois formes.
• Y a-t-il une mémoire de recettes ? Si oui, après rappel des conditions, de légers ajustements suffisent.
• L'état des matières : si la même recette est plus molle aujourd'hui qu'hier, il faut quand même tester quelques pièces et affiner.

Pour évaluer le temps de changement de série, le mieux est de demander au fabricant une démonstration complète « nettoyage + changement + essai » sur deux de vos produits réels.

Y a-t-il un comptage de la production ?

Cela dépend du modèle. Certaines machines affichent le nombre de pièces produites, d'autres exportent l'historique de production, d'autres n'ont rien du tout. L'écran de réglage du RHEON CN700 demande de saisir le « nombre de pièces » comme paramètre de calcul, mais pour savoir s'il offre des statistiques complètes et un export, il faut se référer aux spécifications du modèle. À l'achat, vous pouvez demander directement :

• L'écran affiche-t-il la production cumulée ?
• Peut-on enregistrer les données recette par recette ?
• Peut-on exporter les données ou se connecter au système de gestion de l'usine ?
• En cas de panne, affiche-t-il un code et une explication ?

Entretien de l'automate et de l'écran tactile

Le système électrique est stable, mais il a ses propres points d'entretien :

• Garder l'armoire électrique au sec, à l'abri de la poussière et de l'humidité ; lors du lavage à l'eau de la machine, le panneau de commande n'est généralement pas étanche et doit être évité. La documentation de la machine de mise en plaques de RHEON précise d'ailleurs que son panneau de commande n'est pas étanche.
• Sauvegarder ou recopier régulièrement les données de recettes.
• Ne pas toucher l'écran tactile avec un objet pointu.
• Avant toute intervention sur la partie électrique, couper l'alimentation, appliquer la consignation (cadenas et étiquette) et vérifier que les condensateurs sont déchargés.

La commande des machines Dong-Yih

Les diviseuses volumétriques entièrement automatiques à microprocesseur font partie des activités de Dong-Yih Machinery. Le mode de commande de chaque modèle et la possibilité de mémoriser des recettes dépendent du modèle concerné ; appelez le 06-257-4644 ou écrivez-nous via la page Contact.

Questions fréquentes

Q : Une encrusteuse peut-elle mémoriser des recettes ?
R : La plupart des machines récentes le peuvent ; par exemple, les RHEON CN700 et KN551 mémorisent chacune 100 produits, rappelés d'une seule touche.

Q : Combien de temps faut-il pour changer de produit ?
R : Cela dépend du démontage et du lavage, du changement de buse et de la présence d'une mémoire de recettes ; le nettoyage prend souvent plus de temps que le réglage. Demandez au fabricant une démonstration sur vos propres produits.

Q : Les encrusteuses comptent-elles la production ?
R : Cela dépend du modèle ; à l'achat, demandez si l'écran affiche la production cumulée, s'il enregistre par recette et s'il peut exporter les données.

Q : Qu'est-ce qu'un PLC ?
R : Un automate programmable industriel, le cœur de commande courant des machines industrielles, qui coordonne moteurs, capteurs et mouvements selon les réglages.